কোর বডি এবং চ্যাসিস, AGV-এর বেসিক লোড বহনকারী প্ল্যাটফর্ম-, সরাসরি যন্ত্রপাতির স্থায়িত্ব এবং অপারেশনাল দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। আধুনিক AGV ফর্কলিফ্টগুলি সাধারণত উচ্চ-শক্তির ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম খাদ ফ্রেম ব্যবহার করে, অপ্টিমাইজড ডিজাইনের মাধ্যমে কাঠামোগত ওজন হ্রাস করে। উদাহরণ হিসাবে 1.5 টন লোড ক্ষমতা সহ একটি আদর্শ মডেল নিলে, কার্ব ওজন 800 কেজির মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, একটি শিল্প-লিডিং লোড-থেকে-ওজন অনুপাত 10:1 অর্জন করে। ড্রাইভ সিস্টেম কনফিগারেশন সম্পর্কে, সার্ভো মোটর এবং নির্ভুলতা হ্রাসকারীর সমন্বয় মূলধারায় পরিণত হয়েছে, যা 0.05 m/s এর সুনির্দিষ্ট গতি সমন্বয় সক্ষম করে। হুইল সিস্টেম লেআউটগুলি একটি বৈচিত্রপূর্ণ বিকাশের প্রবণতা দেখায়: ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভের ধরন, ন্যূনতম 800 মিমি টার্নিং ব্যাসার্ধ সহ, সরু প্যাসেজে অপারেশনের জন্য উপযুক্ত; সর্বমুখী চাকার প্রকারগুলি মেকানাম হুইল প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা একটি সমতলে 360 ডিগ্রি বিনামূল্যে চলাচল করতে সক্ষম করে; মাল্টি-অক্ষ স্টিয়ারিং প্রকারগুলি হাইড্রোলিক স্টিয়ারিং প্রক্রিয়ার মাধ্যমে 10 টনের বেশি ওজনের ভারী উপকরণগুলি পরিচালনা করার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
নেভিগেশন এবং পজিশনিং টেকনোলজি: আধুনিক AGV ফর্কলিফ্ট নেভিগেশন সিস্টেমগুলি বহু-প্রযুক্তি ইন্টিগ্রেশন বৈশিষ্ট্য প্রদর্শন করে। লেজার নেভিগেশন, অবস্থান নির্ধারণের জন্য প্রতিফলক ব্যবহার করে, ±5mm এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা অর্জন করে, যা প্রমিত কারখানার জন্য উপযুক্ত; SLAM (একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং) প্রযুক্তি পরিবেশগত চিহ্নিতকারীর উপর নির্ভরতা দূর করে।
ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল সিস্টেম: ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল আর্কিটেকচার মূলধারার প্রযুক্তিতে পরিণত হয়েছে, বাস্তব-সময় গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী অনবোর্ড কন্ট্রোলার এবং বহু{1}}মেশিন সহযোগিতা সক্ষম করে শিডিউলিং সিস্টেম। Huawei এবং Geek+ দ্বারা যৌথভাবে বিকশিত FMS সিস্টেমটি একই সাথে 200 AGV-এর সময়সূচী করতে পারে, যা গতিশীল পাথ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে যন্ত্রপাতি সংঘর্ষের ঝুঁকি 0.1%-এর নিচে কমিয়ে আনতে পারে। গভীর শিক্ষার প্রযুক্তির প্রয়োগ AGV-কে অস্বাভাবিক অপারেটিং পরিস্থিতি পরিচালনা করতে সক্ষম করে; উদাহরণস্বরূপ, যখন প্যালেটের বিকৃতি সনাক্ত করা হয়, তখন সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাঁটা সন্নিবেশের গভীরতা সামঞ্জস্য করে এবং উত্তোলনের গতি হ্রাস করে।
সুরক্ষা সুরক্ষা ব্যবস্থা: যান্ত্রিক সুরক্ষা নকশা ISO 3691-4 মান অনুসরণ করে, প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাগুলি সহ যেমন একটি জরুরী ব্রেকিং দূরত্ব 0.5m (1m/s গতিতে) এবং 50N এর কম একটি সর্বমুখী সংঘর্ষের ট্রিগার শক্তির মতো। বৈদ্যুতিক সিস্টেম SIL3 নিরাপত্তা সার্কিটরি গ্রহণ করে, যা অস্বাভাবিক কারেন্ট সনাক্ত করা হলে 10ms এর মধ্যে শক্তি কেটে দিতে পারে। লেজার সুরক্ষা স্ক্যানার একটি তিন-স্তরের সুরক্ষা অঞ্চল গঠন করে: মেশিনটি অবিলম্বে 2 মিটারের মধ্যে বিপদ অঞ্চলে থেমে যায়, স্বয়ংক্রিয়ভাবে 4 মিটারের মধ্যে সতর্কতা অঞ্চলে গতি হ্রাস করে এবং 6 মিটারের মধ্যে সনাক্তকরণ অঞ্চলে একটি প্রাথমিক সতর্কতা সক্রিয় করে।